条文
憲法第3条【天皇の国事行為】
天皇の国事に関するすべての行為には、内閣の助言と承認を必要とし、内閣が、その責任を負ふ。
わかりやすく
「天皇の全ての「仕事」は、内閣が責任を負う。」ということです。
解説
天皇の国事行為というのは、天皇の「仕事」のことです。
天皇は、「いつも人に見られていて大変。」と思われることがありますが、天皇にも当然「プライベート」はあります。
天皇の「国事行為（仕事）」と「私的行為（プライベート）」として分けて考えられます。
天皇の「仕事」に関しては。何かミスなどがあったとしても、責任は「内閣」にあります。
天皇個人の責任はありません。
・・・なにか、公務員の責任にも似ているところがあるような気がしませんか？
「公務員が他人に損害を加えたときは、国又は公共団体が、これを賠償する」（国賠法第1条）というあの条文です。
違うところと言えば、「求償」の有無かもしれませんが、実際、公務員に求償されることはほとんどありません。
似ているな、と理解していていいのではないかと思います。